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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2005-08-01 | 직접 교시장치 및 그 방법 | 강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2005-07-04 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주; 한국과학기술연구원 |
2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희; 한국과학기술연구원 |