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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2004-08-24 | 일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 및 방법 | 최종석; 김영기; 황요하; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철; 한국과학기술연구원 |