| 2007-12-21 | 형광빛 측정에 의한 오일 산화도 실시간 모니터링방법 및 장치 | 공호성; 윤의성; 마카렌코; 마르코바; 세멘뇨크; 한흥구; 한국과학기술연구원 |
| 2011-11-29 | 자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐 | Dario Paolo; Menciassi Arianna; Stefanini Cesare; 윤의성; Pernorio Giuseppe; Accoto Dino; Gorini Samuele; 한국과학기술연구원 |
| 2009-11-03 | 오일 열화 실시간 모니터링 방법 및 장치 | 공호성; 윤의성; 마카렌코; 마르코바; 세메뇨크; 한흥구; 한국과학기술연구원 |
| 2008-01-16 | 수분응축현상을 이용한 오일 내 수분함량 측정장치 및 측정방법 | 공호성; 한흥구; 윤의성; 한국과학기술연구원 |
| 2007-09-05 | 선형 왕복동을 발생시키는 전자기 구동 장치 | 윤의성; 공호성; 듀브라빈 안드레이 엠; 미쉬킨 니콜라이 케이; 콤코프 올레그 와이; 한흥구; 한국과학기술연구원 |
| 2012-06-06 | 자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐 | Dario Paolo; Menciassi Arianna; Stefanini Cesare; 윤의성; Pernorio Giuseppe; Accoto Dino; Gorini Samuele; 한국과학기술연구원 |
| 2008-06-24 | 형광빛 측정에 의한 오일 산화도 실시간 모니터링방법 및 장치 | 공호성; 윤의성; 마카렌코; 마르코바; 세멘뇨크; 한흥구; 한국과학기술연구원 |
| 2007-05-01 | 폐유를 이용한 리튬계 재생 그리이스의 제조 방법 | 공호성; 최웅수; 윤의성; 한흥구; 한국과학기술연구원 |
| 2008-06-13 | 자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐 | Dario Paolo; Menciassi Arianna; Stefanini Cesare; 윤의성; Pernorio Giuseppe; Accoto Dino; Gorini Samuele; 한국과학기술연구원 |
| 2012-06-06 | 자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐 | Dario Paolo; Menciassi Arianna; Stefanini Cesare; 윤의성; Pernorio Giuseppe; Accoto Dino; Gorini Samuele; 한국과학기술연구원 |
