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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-08-16 | 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태; 한국과학기술연구원 |
2013-12-12 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진; 한국과학기술연구원 |
2013-10-18 | 능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 신성열; 이상협; 이준원; 김창환; 한국과학기술연구원 |
2013-08-29 | 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법 | 황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영; 한국과학기술연구원 |
2013-12-03 | 보행 패턴 생성 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 신성열; 이준원; 한국과학기술연구원 |
2013-12-02 | 운동 협응 측정 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 이준원; 신성열; 한국과학기술연구원 |
2013-08-29 | 최적화 감시 작업을 위한 다수 로봇의 이동 제어 시스템 및 방법 | 윤영목; 김창환; 윤정연; Jingfu Jin; 김남훈; 한국과학기술연구원 |