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2015-07-21회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치전창묵; 박철; 김승종; 김충현; 한국과학기술연구원
2017-01-31측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민; 한국과학기술연구원
2015-03-31무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호; 한국과학기술연구원
2017-04-18무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호; 한국과학기술연구원
2016-06-21마이크로 로봇의 구동 제어를 위한 전자기 코일 시스템김승종; 이종민; 유정훈; 김진수; 한국과학기술연구원
2014-12-12측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민; 한국과학기술연구원
2015-01-21스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조 장치김승종; 최준호; 한국과학기술연구원
2015-03-11외력 변화를 기반으로한 강성 조절 시스템최준호; 김승종; 이수준; 오재욱; 한국과학기술연구원
2015-02-26다중 리드 표면 심전도에서의 비침습적 심방 신호 추출 방법이종민; 황요하; 김승종; 남기병; 전형진; 김용균; 김경재; 한국과학기술연구원
2015-10-19모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치전창묵; 김승종; 노영균; 박종우; 홍지수; 김창환; 한국과학기술연구원
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