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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017-01-31 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민; 한국과학기술연구원 |
2015-03-31 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호; 한국과학기술연구원 |
2017-04-18 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호; 한국과학기술연구원 |
2014-12-12 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민; 한국과학기술연구원 |
2015-01-21 | 스프링을 이용한 외력의 적용범위 조절이 가능한 보행 보조 장치 | 김승종; 최준호; 한국과학기술연구원 |
2015-03-11 | 외력 변화를 기반으로한 강성 조절 시스템 | 최준호; 김승종; 이수준; 오재욱; 한국과학기술연구원 |
2014-01-28 | 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치 | 김승종; 정찬열; 최준호; 김창환; 한국과학기술연구원 |
2015-02-26 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 최준호; 정찬열; 전창묵; 김진수; 이종민; 한국과학기술연구원 |