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2017-12-26무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철; 한국과학기술연구원
2020-03-06기립 보조 장치여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭; 한국과학기술연구원
2019-10-04환자 이송 장치강성철; 배강태; 송지연; 김승원; 한국과학기술연구원
2019-05-02파워 지원 모듈 로봇강성철; 이우섭; 송지연; 배강태; 최동은; 김승원; 한국과학기술연구원
2019-05-14모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은; 한국과학기술연구원
2022-05-03방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철; 한국과학기술연구원
2018-08-22방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철; 한국과학기술연구원
2020-06-16원격 진료용 가이드 장치최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인; 한국과학기술연구원
2019-03-12기립보조기강성철; 이우섭; 송지연; 최동은; 배강태; 김승원; 한국과학기술연구원
2019-07-29내시경 카테터김천우; 강성철; 신동아; 이석한; 신인섭; 권성일; 한국과학기술연구원
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