DSpace at KIST: 모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Kim, Do ik	-
dc.date.accessioned	2024-01-12T07:22:07Z	-
dc.date.available	2024-01-12T07:22:07Z	-
dc.date.created	2022-01-14	-
dc.date.issued	2010-05	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80859	-
dc.publisher	ICROS	-
dc.title	모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법	-
dc.type	Conference	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회)	-
dc.citation.title	ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회)	-
dc.citation.conferencePlace	KO	-
dc.relation.isPartOf	ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회)	-

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