Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 신성열 | - |
dc.contributor.author | 김창환 | - |
dc.contributor.author | 박가람 | - |
dc.date.accessioned | 2024-01-12T10:01:16Z | - |
dc.date.available | 2024-01-12T10:01:16Z | - |
dc.date.issued | 2012-12-06 | - |
dc.identifier.uri | https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83933 | - |
dc.title | 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | - |
dc.type | Patent | - |
dc.date.registration | 2012-12-06 | - |
dc.date.application | 2010-11-05 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 1211601 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 2010-0109555 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술연구원 | - |
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