Browsing byAuthor오용환

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2022-02다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법박민규; 김동환; 오용환; 이이수
2019-01다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향이병주; 오용환; 윤현수; 남대우
2018-06-19로봇 목 관절 구조정민웅; 오용환
2013-10-23로봇 핸드의 파지력 제어 시스템 및 방법김성균; 오용환; 조준희
2023-03-21물체 인식 장치차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈
2022-03-02물체 인식 장치차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈
2022-07-20발자국 생성을 통한 휴머노이드 로봇의 균형 복원 방법오용환; 박경훈
2014-10-20백래쉬와 제어 특성을 개선한 그리퍼김성균; 오용환; 김태욱
2017-10-26병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템오용환; 허성문; 이기욱
2018-07-03병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치이종우; 이기욱; 오용환
2013-07-29볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법류광현; 김성균; 오용환
2004-07소형 휴머노이드 베이비봇 개발최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록
2015-11-18손가락 관절의 회전각 계측 장치오용환; 김재하; 박재영; 최우혁
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환
2015-11-18양팔 여유자유도 로봇의 자세제어를 위한 무게중심 제어방법이동현; 오용환
2023-01-25영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템오용환; 조준희
2019-01-25외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법오용환; 김정훈
2004-04이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태
2017-11-03이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2018-07-02이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법오용환; 이종우
2022-02-22이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법오용환; 이종우
2008-09이족보행 로봇의 무게중심 실시간 추정에 관한 연구권상주; 오용환
2008-01인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계안상익; 오용환; 권상주
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환

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