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Browsing byAuthorKim, Do ik

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2010-06인간형 로봇을 위한 지면 높이 지도 생성방법Kim, Do ik
2013-05인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현Kim, Do ik
2012-06인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법Kim, Do ik
2006-06전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법Kim, Do ik
2007-07착용가능한 2축 제어시스템Kim, Do ik
2012-06컨볼루션을 이용한 연속적인 궤적 생성: 속도 영역Kim, Do ik
2022-05-26험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델Park, Sang Yong; Kim, Do ik
2008-07휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정Kim, Do ik
2008-06휴머노이드 로봇의 마이크로폰 배열을 이용한 화자 위치 측정Kim, Do ik
2010-07휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개Kim, Do ik
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