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Issue Date | Title | Author(s) |
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2020-05-18 | 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 | 최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환 |
2015-06 | 자폐 범주성 장애 아동의 눈맞춤과 얼굴표정읽기 기능향상을 위한 행동 중재용 로봇시스템 | 윤상석; 김혁수; 최종석; 박성기 |
2020-10-08 | 장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm | 김창환; 박성기; 김동환; 이진휘 |
2017-07-24 | 조립성이 개선된 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
2016-12-21 | 지능형 영상보안 시스템 및 객체 추적 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수 |
2019-03-26 | 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법 | 김창환; 채유정; 임윤섭; 최종석; 김동환; 박성기 |
2016-08-01 | 지정된 사물 및 영역에 대한 감시시스템 및 감시방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
2022-07-18 | 치매환자 간병인 지원 케어 지식 제공 시스템 | 임윤섭; 김경하; 전화우; 남창주; 김창환; 김동환; 박성기 |
2019-12-31 | 치매환자의 특성을 고려한 적응형 케어 시스템 및 이를 이용한 적응형 케어방법 | 박성기; 김창환; 임윤섭; 김동환; 최종석 |
2013-09-17 | 침입자의 얼굴감지 시스템 및 그 방법 | 박성기; 김찬수; 김동환 |
2015-06-10 | 카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법 | 김창환; 박성기; 윤정연; 황중원 |
2014-04-28 | 크기 변화에 강건한 범주 물체 인식을 위한 모델 학습 및 인식 방법 | 김동환; 김문상; 유주한; 박성기 |
2019-12-31 | 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법 | 박성기; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2014-10-06 | 탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 | 김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기 |
2015-06-30 | 피실험자의 반응을 기초로 생성된 훈련 시나리오를 제공하는 장치 및 그 방법 | 최종석; 박성기; 윤상석 |
2017-09-01 | 학생 수업태도 분석 시스템 및 분석 방법 | 박성기; 김찬수; 송동희; 김동환 |
2021-09-06 | 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법 | 김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환 |
2015-03 | 확률적인 소실점 추정 기법에 기반한 강인한 송전선 검출 방법 | 유주한; 김동환; 이석; 박성기 |