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Browsing byAuthorChoi, Yunho

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2022-06-24T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2자유도 자가 균형Choi, Yunho; Park, Sang Yong; Kim, Do ik
2022-06-23관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어Choi, Yunho; Kim, Do ik
2022-05-26기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어Choi, Yunho; Kim, Do ik
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