| 2014-10-20 | 3D 모델의 텍스쳐 생성 방법 및 장치 | 이종호; 김형곤; 안상철; 임화섭 |
| 2020-09-17 | 3D 프린팅을 지원하는 단말기 및 방법, 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 | 유병현; 고희동; 안상철 |
| 2019-03-19 | 3D 프린팅을 지원하는 단말기 및 방법, 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 | 유병현; 고희동; 안상철 |
| 2007-04-18 | 3차원 가상환경에서의 문자 생성 시스템 및 방법 | 김익재; 김형곤; 안상철 |
| 2008-05 | 3차원 가속 센서 및 RFID 센서를 이용한 ADL 자동 분류 | 임새미; 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2020-05-15 | 3차원 모델의 고화질 텍스처 전이 방법 | 장우석; 유범재; 안상철; 임화섭 |
| 2014-12-02 | 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 | 김재완; 안상철; 김익재 |
| 2013-09-10 | 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 | 김재완; 안상철; 김익재 |
| 1999-04 | A hand gesture recognition system for interactive virtual environment | 조오영; 김형곤; 고성제; 안상철 |
| 2003-01 | Audience interaction for virtual reality theater | 안상철; 김익재; 김형곤 |
| 1999-07 | Automatic generation of 3D face model from trinocular images | 이광도; 안상철; 권용무; 고한석; 김형곤 |
| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2005-09 | Context-Awareness and Autonomic Computing in Ubiquitous System Environments | 강동훈; 안상철; 고희동; 권용무; 김형곤 |
| 2004-05 | Glasses removal from facial images with recursive PCA reconstruction | 오유화; 안상철; 김형곤; 김익재; 이성환 |
| 2007-06 | HMD 기반 증강현실 응용을 위한 인터페이스 | 안상철; 이경준; 김형곤 |
| 2003-03 | Networked 3D virtual museum system | 권용무; 김익재; 안상철; 고희동; 김형곤 |
| 2006-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어 | 안상철; 이정우; 김형곤 |
| 2009-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어의 효율적 데이터 전송 | 김경산; 안상철; 권용무; 고희동; 김형곤 |
| 2013-05-14 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2011-09-15 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2012-10-04 | UPnP 네트워크 브리지 장치 및 이를 이용한 제어 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2011-02-01 | UPnP 네트워크에서의 IP 매칭을 이용한 데이터 통신 시스템 및 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2011-10-28 | UPnP 컨트롤 포인트 및 이를 이용한 UPnP 컨트롤 포인트의 검색 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2013-07 | Web based Me-centric Resource Management System for Pervasive Environment | 서대일; 안상철; 고희동 |
| 2020-07-23 | 가상현실 네비게이션 및 인터랙션을 위한 점프 인식 방법 | 황재인; 안상철; 이주영 |
| 2020-05-04 | 가상현실 네비게이션을 위한 제자리 걸음을 이용한 전방향 네비게이션 방법 | 황재인; 김익재; 임화섭; 안상철 |
| 2013-04-04 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2015-07-28 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2018-01-23 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2019-04-09 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2017-06-02 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2018-09-18 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2011-08-03 | 다중뷰 입체 영상 표시 방법 및 그를 위한 표시 장치 | 김성규; 이광훈; 안상철 |
| 2016-01-11 | 대형 물체 대상 마커리스 증강현실 기술 | 황재인; 김익재; 안상철; 고희동; 성민혁 |
| 2017-06-05 | 디지털 카메라에 부착가능한 휴대형 3D 스캐너 | 임화섭; 안상철 |
| 2010-04-27 | 라이프로그 장치 및 정보 자동 태그 입력 방법 | 김익재; 황재인; 안상철; 김형곤 |
| 2015-08-10 | 레이져 인도 방식을 이용한 증강현실용 HMD 설계 | 황재인; 고희동; 김익재; 권용무; 안상철; 김형곤 |
| 2016-08-16 | 로봇 컴포넌트의 동적 재구성 장치 및 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2014-08-28 | 로봇 컴포넌트의 동적 재구성 장치 및 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2015-03-03 | 메시지를 안전하게 송신 또는 수신하기 위한 장치 및 방법 | 김수현; 송규원; 안상철 |
| 2014-11-13 | 모바일 기기를 이용한 가상환경에서의 3차원 가상 커서 제어 방법 | 황재인; 고희동; 안상철; 김익재 |
| 2015-11 | 모바일 증강현실을 위한 특징점 인식, 추적 기술 및 사례 연구 | 최희승; 안상철; 김익재 |
| 2014-03-12 | 물체의 3차원 메쉬 모델을 위한 고화질 텍스쳐 생성 방법 | 이종호; 김형곤; 임화섭; 안상철 |
| 2012-01-05 | 미디어 관리 시스템 및 방법 | 김익재; 고희동; 황재인; 권용무; 안상철; 김형곤 |
| 2011-06-07 | 미러볼이 구비된 카메라 및 이를 구비한 휴대폰 | 김익재; 고희동; 김형곤; 황재인; 안상철 |
| 2011-11 | 미러월드 (Mirror Worlds) 생성 기술 | 안상철 |
| 2011-01-11 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
| 2006-10-18 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
| 2020-07-14 | 사용자 얼굴 표정 및 손인형 동작을 이용한 3D 캐릭터 얼굴 표정 및 전신 동작 재현 방법 | 임화섭; 안상철; 황재인; 김영민 |
| 2018-04-23 | 사용자 얼굴 표정 및 손인형 동작을 이용한 3D 캐릭터 얼굴 표정 및 전신 동작 재현 방법 | 임화섭; 안상철; 황재인; 김영민 |
| 2012-04-17 | 사용자의 움직임을 반영한 파노라마 영상 재생 장치 및 파노라마 영상 재생 방법 | 황재인; 김익재; 김형곤; 안상철; 홍유진 |
| 2012-11-27 | 사진의 촬영 위치 및 방향 정보 태깅 방법과 그 장치 | 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2010-09-08 | 사진의 촬영 위치 및 방향 정보 태깅 방법과 그 장치 | 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2010-06 | 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 OPRoS 기반 Fault-tolerance 기법 | 안희준; 이동수; 안상철 |
| 2014-04-09 | 손동작 인식 및 인터랙션을 위한 장갑 장치 및 방법 | 김재완; 김익재; 강진구; 한규철; 권석준; 안상철 |
| 2014-08-25 | 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법, 손모양 인식방법 및 손모양 인식 장치 | 차영운; 김형곤; 안상철; 임화섭 |
| 2013-12-02 | 수동형 표적들의 초고속 삼차원 위치 인식 장치 및 방법 | 김재완; 김익재; 권석준; 한규철; 안상철 |
| 2016-04-18 | 시선 유지형 발표를 위한 스마트폰 기반 커서 제어 시스템 | 황재인; 김익재; 안상철 |
| 2005-12-09 | 실시간 물체추적 시스템 및 방법 | 김형곤; 이상엽; 김익재; 안상철 |
| 2020-04-21 | 얼굴 부위별 나이 및 환경적 요인을 기반으로 한 나이 변환 방법 | 김익재; 안상철; 최성은 |
| 2022-05-03 | 얼굴 부위별 나이 및 환경적 요인을 기반으로 한 나이 변환 방법 | 김익재; 안상철; 최성은 |
| 2020-03-17 | 얼굴 부위별 나이 및 환경적 요인을 기반으로 한 나이 변환 방법 | 김익재; 안상철; 최성은 |
| 2017-07-11 | 얼굴 부위별 나이 및 환경적 요인을 기반으로 한 나이 변환 방법 | 김익재; 안상철; 최성은 |
| 2000-07-03 | 여러대의 카메라 입력 영상을 이용한조밀한 깊이정보 추출방법 및 그를 이용한 중간영상 합성방법 | 권용무; 박남준; 이제호; 안상철 |
| 2014-10-10 | 영상 렌더링 장치 및 그 방법 | 김재완; 권석준; 안상철; 김익재 |
| 2018-04-23 | 영상 변형에 불변인 대응점 탐색을 위한 방법 및 장치 | 박창수; 유범재; 안상철; 임화섭 |
| 2014-09-02 | 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치 및 영상처리방법 | 성민혁; 임화섭; 이성오; 김형곤; 안상철 |
| 2013-03-15 | 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치 및 방법 | 김재완; 권석준; 안상철; 김익재 |
| 2014-07-07 | 움직이는 물체의 실시간 위치 인식을 위한 비착용형 장치 및 방법 | 안상철; 김익재; 강진구; 김재완; 권석준; 한규철 |
| 2018-05-16 | 웨어러블 증강현실을 이용한 비밀번호 입력 시스템 | 안상철; 황재인 |
| 2018-02-27 | 웹 정보구조에 기반한 증강현실 콘텐츠 제공장치 및 방법 | 고희동; 안상철 |
| 2014-03-27 | 웹 정보구조에 기반한 증강현실 콘텐츠 제공장치 및 방법 | 고희동; 안상철 |
| 2011-06-21 | 위치 기반 UPnP 디바이스를 검색하는 UPnP 컨트롤 포인트 및 이를 이용한 검색 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2016-11-16 | 인지공간과 이미지 텍스처를 이용한 자동 햅틱 모델 할당 방법 | 전석희; 임화섭; 안상철 |
| 2008-12-23 | 인터액티브 프레젠테이션 시스템 | 안상철; 김형곤; 김익재; 황창식 |
| 2006-06-01 | 인터액티브 프레젠테이션 시스템 | 안상철; 김형곤; 김익재; 황창식 |
| 2010-07-22 | 일상 생활 활동 분류 장치 및 일상 생활 활동 분류 방법 | 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2011-07-12 | 일상 생활 활동 분류 장치 및 일상 생활 활동 분류 방법 | 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2017-03 | 자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템 | 강준석; 양현석; 임화섭; 안상철 |
| 2015-02-17 | 자동 스케치 애니메이션 방법 | 임화섭; 김형곤; 노준하; 안상철 |
| 2011-06-07 | 자동화 서비스 실행 시스템 및 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2006-08-03 | 작업 공간을 공유하는 원격 회의 방법 | 안상철; 김익재; 김형곤; 김진학 |
| 2015-01-23 | 적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치 및 방법 | 임화섭; 김재헌; 김형곤; 노준하; 안상철 |
| 2001-08-24 | 정합 화소 수를 이용한 유사도 측정방법 및 이를 구현하기 위한 장치 | 김형곤; 김남규; 안상철 |
| 2008-02-19 | 정합 화소 수를 이용한 유사도 측정방법 및 이를 구현하기 위한 장치 | 김형곤; 김남규; 안상철 |
| 2012-10-23 | 제너럴 ＵＰｎＰ 미들웨어 어댑터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 이를 이용한 제어 방법 | 안상철; 권용무; 박주영 |
| 2010-09-16 | 증강 현실 기법을 이용한 정보처리 장치 및 정보 입력, 검색방법 | 김익재; 김형곤; 안상철 |
| 2016-05-30 | 증강현실 컨텐츠 저작 및 제공 시스템 | 안상철; 유병현; 고희동 |
| 2018-02-27 | 증강현실 컨텐츠 저작 및 제공 시스템 | 안상철; 유병현; 고희동 |
| 2014-11-10 | 지수좌표를 이용한 자세 추정 방법 및 장치 | 강동훈; 안상철; 김진욱 |
| 2012-09-21 | 카메라 측정 시스템 및 이를 이용한 측정 방법 | 안상철; 황재인; 김익재; 고희동 |
| 2004-12-01 | 칼라 얼굴 영상에서 안경을 제거하기 위한 영상 처리 방법 | 김형곤; 오유화; 안상철 |
| 2008-06-24 | 칼라 얼굴 영상에서 안경을 제거하기 위한 영상 처리 방법 | 김형곤; 오유화; 안상철 |
| 2006-02-14 | 칼라프레임 화상 시퀀스의 이동체검출 방법 및 장치 | 김형곤; 김남호; 안상철 |
| 2005-09-30 | 칼라프레임 화상 시퀀스의 이동체검출 방법 및 장치 | 김형곤; 김남호; 안상철 |
| 2008-06-26 | 칼라프레임 화상 시퀀스의 이동체검출 방법 및 장치 | 김형곤; 김남호; 안상철 |
| 2023-09-11 | 컴퓨터 메모리 효율성을 극대화하는 물체/영역 검출 및 분류를 위한 기계학습 모델과 부속 모듈 및 이를 이용한 탐색 방법 | 강준석; 안상철 |
| 2023-06-13 | 컴퓨터 메모리 효율성을 극대화하는 물체/영역 검출 및 분류를 위한 기계학습 모델과 부속 모듈 및 이를 이용한 탐색 방법 | 강준석; 안상철 |
| 2006-03-03 | 컴퓨터 시각 기반의 제스쳐 인식 시스템 및 방법 | 김익재; 김형곤; 이태성; 안상철 |
| 2017-11-01 | 템플릿 모델을 변형하여 캐릭터 그림을 애니메이션 가능한 3D 모델로 변형하는 방식 및 시스템 | 김영민; 안상철; 임화섭 |
| 2015-03-10 | 통합 자동교정 방법 및 장치 | 강동훈; 안상철; 김진욱 |
| 2014-12-19 | 파노라마 영상 기반 오브젝트 관리 장치 및 그 방법 | 박호건; 이근영; 고희동; 안상철; 김형곤; 서대일 |
| 2015-05-11 | 팜플렛의 추가 컨텐츠를 휴대 단말기를 통해 제공하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 | 김익재; 고희동; 이준형; 안상철; 황재인; 김형곤 |
| 2014-12-11 | 편광 라이트 필드 카메라를 이용한 스페큘러 및 디퓨즈 영상 생성 장치 및 그것의 제어방법 | 김재완; 김익재; 강진구; 권석준; 안상철 |
| 2016-04-26 | 편광 라이트 필드 카메라를 이용한 스페큘러 및 디퓨즈 영상 생성 장치 및 그것의 제어방법 | 김재완; 김익재; 강진구; 권석준; 안상철 |
| 2019-04-02 | 프로젝터-카메라 기반의 로봇형 디바이스 및 HMD를 사용하는 원격 협업 시스템 및 이를 이용한 인터랙션 방법 | 권진욱; 안상철 |
| 2020-02-21 | 프로젝터-카메라 기반의 로봇형 디바이스 및 HMD를 사용하는 원격 협업 시스템 및 이를 이용한 인터랙션 방법 | 권진욱; 안상철 |
| 2012-12-10 | 피사계 심도가 강조된 영상을 획득하는 방법 및 그 장치 | 김재완; 김익재; 강진구; 권석준; 안상철 |
| 2015-07-28 | 피사계 심도가 강조된 영상을 획득하는 방법 및 그 장치 | 김재완; 김익재; 강진구; 권석준; 안상철 |
| 2008-12 | 하이테크 테마파크 영상관의 동향 및 전망 | 안상철; 황재인 |
| 2007-08-16 | 헤드 마운티드 디스플레이용 영상 시스템 | 안상철; 김형곤; 권용무; 김성규 |
| 2007-11-12 | 휴대용 기기를 이용한 증강현실 영상 시스템 | 이경준; 김형곤; 안상철 |
| 2006-08-22 | ３차원 영상 표시장치 | 김성규; 박민철; 권용무; 안상철 |
