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Issue DateTitleAuthor(s)
2024-07Automated Destination Renewal Process for Location-Based Robot ErrandsLee, Woo-Jin; Yun, Sang-Seok
-Direct Depth and Color-based Environment Modeling for Mobile Robot NavigationPark, Sung Kee; Kim, Mun Sang; Lee, Chong Won
-Global topological map building using local grid maps최창혁; 송재복; Kim Mun Sang; Chung Woo Jin
2008-09스테레오 비전 센서의 깊이 및 색상 정보를 이용한 환경 모델링 기반의 이동로봇 주행기술박순용; 박민용; 박성기
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