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Issue Date | Title | Author(s) |
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2005-04-13 | 자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식 컴플라이언트 조인트 | 김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종 |
2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2015-04-07 | 장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 이우섭; 진연섭 |
2012-09-06 | 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2014-10-07 | 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2014-03-21 | 전시용 로봇 및 그 제어 방법 | 권태범; 강성철; 이우섭; 진문섭; 양기훈 |
2008-06 | 접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략 | 김병찬; 강병덕; 박신석; 강성철 |
2006-04 | 접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발 | 최혁렬; 최병준; 강성철 |
2010-03-16 | 정전용량형 이중모드 촉각센서 | 최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2011-06 | 조도를 고려한 표지판 인식 | 차연화; 전창묵; 권태범; 강성철 |
2017-04-03 | 조향 가능한 레이저 수술 장치 | 권성일; 강성철; 김계리 |
2018-01-17 | 조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치 | 배강태; 강성철; 김천우; 최우석 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2014-08-05 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2013-05-27 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상 |
2013-05-27 | 지뢰탐지로봇 | 강성철; 김충현; 조창현; 이우섭; 김석환; 반선호; 서승범; 이정엽 |
2005-08-01 | 직접 교시장치 및 그 방법 | 강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상 |
2014-04-22 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철 |
2010-12-21 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철 |
2012-10-02 | 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈 |
2011-07-29 | 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈 |
2014-10-08 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2008-11-04 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2011-11-04 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2011-08-16 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |