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2024-02-23스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법김순겸; 김정률; 하준형
2023-09-22집속초음파 치료에 있어서 초음파 트랜스듀서의 위치를 결정하는 방법 및 이를 활용한 초음파 치료 시스템윤경호; 김효진; 하준형; 김형민; 박태영
2014-07-07카메라와 관성센서 통합 교정 방법 및 장치강동훈; 하준형; 박종우; 김진욱
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