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Browsing byAuthor김창환

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2006-12모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획김승수; 김창환; 박종현; 유범재
2015-10-19모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치전창묵; 김승종; 노영균; 박종우; 홍지수; 김창환
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술김창환; 나성권; 김도익
2015-03-31무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호
2017-04-18무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호
2014-01-02무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영
2014-01-02무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량황중원; 김희영; 김창환; 윤정연; 김남훈
2013-03보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계이상협; 신성열; 이준원; 김창환
2014-01-28보행 재활 로봇의 골반 지지 장치김승종; 정찬열; 최준호; 김창환
2018-04-27보행 재활 장치김창환; 이준영; 김문영
2013-12-03보행 패턴 생성 장치 및 방법김창환; 이상협; 신성열; 이준원
2019-12-23분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭
2023-11-01사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환
2020-07-28사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환
2020-02-24상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭
2021-01-12서비스로봇의 고속 도킹방법김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환
2015-11-23소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환
2022-03-08스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주
2013-05-31신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법이준원; 이상협; 신성열; 김창환
2007-06실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기
2009-09연결극점을 이용한 다중로봇의 대형유지곽재혁; 강현덕; 김창환
2014-05-27영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기
2014-12-01와이어 이동형 로봇이석; 김창환; 김문영; 임홍재; 이준영
2015-01-19와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진
2019-01-04와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형김창환; 박성기; 이석; 이승은
2013-12-02운동 협응 측정 장치 및 방법김창환; 이상협; 이준원; 신성열
2015-01-30위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기
2022-06-10응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환
2012-01-11이동 로봇 및 그 제어 방법곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환
2012-10-25이동 로봇의 경로 생성 시스템김남훈; 김창환; 이성온; 윤정연
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