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Browsing byAuthor김창환

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2020-05-18자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환
2014-10자동차 배기가스 중 입자상 탄소성분 내 PAHs의 정성적 비율 추정김종범; 김신도; 이경빈; 김진식; 김창환; 차용호; 권순박; 배귀남
2019-06-03장애물 재배치 위치 생성방법김창환; 김동환; 이진휘; 정상훈
2020-10-08장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm김창환; 박성기; 김동환; 이진휘
2015-02-04재활 훈련 장치김창환; 이상협; 김승종; 신성열; 이준원
2014-08-04재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법김창환; 이상협; 이준원; 신성열
2013-08-29적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영
2017-07-24조립성이 개선된 송전선 검사 로봇이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환
2009-07지능형 로봇 국내외 개발동향김창환; 강연식
2019-03-26지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법김창환; 채유정; 임윤섭; 최종석; 김동환; 박성기
2010-11-16진화 알고리즘과 모방학습에 기초한 로봇의 동작 제어 방법나성권; 유범재; 김창환; 박가람
2008-10진화 알고리즘을 사용한 인간형 로봇의 동작 모방 학습 및 실시간 동작 생성박가람; 나성권; 송재복; 김창환
2015-03-30착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘김승종; 최준호; 정찬열; 이종민; 김창환
2013-08-29최적화 감시 작업을 위한 다수 로봇의 이동 제어 시스템 및 방법윤영목; 김창환; 윤정연; Jingfu Jin; 김남훈
2017-01-31측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민
2014-12-12측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민
2022-07-18치매환자 간병인 지원 케어 지식 제공 시스템임윤섭; 김경하; 전화우; 남창주; 김창환; 김동환; 박성기
2019-12-31치매환자의 특성을 고려한 적응형 케어 시스템 및 이를 이용한 적응형 케어방법박성기; 김창환; 임윤섭; 김동환; 최종석
2014-06-02카메라 센서와 레이저 거리 센서의 보정을 위한 보조장치와, 이를 이용 한 센서 보정 시스템 및 센서 보정 방법김창환; 김남훈; 황중원
2015-06-10카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법김창환; 박성기; 윤정연; 황중원
2019-12-31클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법박성기; 김동환; 임윤섭; 김창환
2014-10-06탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기
2021-09-06형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환
2021-03-11혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법남창주; 김동환; 이진휘; 김창환
2016-02-02회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치전창묵; 김승종; 범재원; 김창환; 오병모; 최준호
2009-06-09휴머노이드 로봇 부품의 설계 방법 및 그 설계 장치김창환; 박경진; 유범재
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