| 1998-04 | A study on quantification of kinesthetic sence using human sensibility ergonomics approach | 신동윤; 이세한; 송재복; 김용일 |
| 2006-08 | Analysis and hazard evaluation of geat-treansfer fluids for the direct contact cooling system | 이연희; 홍주희; 신유환; 강상우; 김서영; 김용일 |
| 1993-01 | Analysis of the dynamical mapping of joint torques and joint-velocities to end-effector acceleration for planar manipulators. | 김용일 |
| 1992-01 | Augmentation of human precision in computer-integrated surgery. | 김용일; Russell H. Taylor; Howard A. Paul; Court B. Cutting; Brent Mittelstadt; William Hanson; Peter Kazanzides; Bela Musits; Alan Kalvin; Betsy Haddad; Deljou Khoramabadi; David Larose |
| 1992-05 | Development of a loading manipulator for CNC lathes. | 김용일; 고경철; 권영두; 정종기 |
| 1998-07 | Development of motion generator based on implementation of active impedance | 이세한; 송재복; 김용일 |
| 1993-12 | The definition, determination, and characterization of acceleration sets for spatial manipulators. | 김용일; Y. Desa |
| 1999-01 | The optimum geometric design of stators for a brushless DC linear motor | 최문석; 김용일; 이상락 |
| 1991-02 | 가속도 집합이론과 매니퓰레이터 설계에의 응용 . | 김용일 |
| 1991-03 | 동력학적 관점에서의 스카라형태 로보트의 설계 . | 김용일 |
| 1998-12-15 | 무부러시 직류 선형 구동 제어 시스템 | 노덕문; 김용일 |
| 1995-10 | 원격존재기법을 이용한 로봇팔을 가진 이동형 로봇의 제어 . | 김용일 |
