Showing results 1 to 7 of 7
Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
2008-03 | Object recognition-based global localization for mobile robots | 박순용; 박민용; 박성기 |
2011-05-20 | 거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법 | 박성기; 김문상; 박순용; 정호원 |
2011-09-20 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
2012-03-09 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
2009-11-06 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
2008-10-27 | 물체 인식을 바탕으로 한 로봇의 자기위치 추정방법 | 박성기; 김문상; 박순용 |
2008-09 | 스테레오 비전 센서의 깊이 및 색상 정보를 이용한 환경 모델링 기반의 이동로봇 주행기술 | 박순용; 박민용; 박성기 |