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Issue DateTitleAuthor(s)
-Collision-free motion planning of a robot using safety arc이석원; Y. S. Nam; K. D. Lee; 이범희; Kim Mun Sang; Kang Sung Chul
1996-04View-time based moving obstacle avoidance using stochastic prediction of obstacle motion.Kim Mun Sang; Y. S. Nam; B. H. Lee
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