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Issue Date | Title | Author(s) |
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2005-01 | Kinematics of Grasping and Manipulation of Curved Surface Object with Robotic Hand | 황창순 |
2005-02 | 운동학에 기초한 로봇 손가락의 관절구조 평가 및 설계 | 황창순 |
2005-04 | 물체의 안정한 조작을 위한 동작의 계획과 운동의 실현 | 황창순 |
2005-02 | 미지 물체의 구속상태에 관한 실시간 추정방법 | 황창순 |