Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Lee, Min-Gyu | - |
dc.contributor.author | Lee Yong Hoon | - |
dc.contributor.author | Hongjae Lim | - |
dc.contributor.author | Choi, Wooseok | - |
dc.contributor.author | YongKwun LEE | - |
dc.date.accessioned | 2024-01-13T06:00:28Z | - |
dc.date.available | 2024-01-13T06:00:28Z | - |
dc.date.created | 2021-09-29 | - |
dc.identifier.uri | https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/103251 | - |
dc.language | English | - |
dc.subject | Robot Hand | - |
dc.subject | 시뮬레이션 | - |
dc.subject | 구조해석 | - |
dc.subject | 기구동역학 해석 | - |
dc.subject | 모션 해석 | - |
dc.subject | 로봇 손 | - |
dc.subject | CAE | - |
dc.subject | Grasp | - |
dc.subject | 파지 | - |
dc.subject | 컴퓨터 이용 공학 | - |
dc.title | Mechanism design of a robot hand for firm and accurate grasping various objects | - |
dc.title.alternative | 강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계 | - |
dc.type | Conference | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국기계학회 추계학술대회, pp.558 - 563 | - |
dc.citation.title | 한국기계학회 추계학술대회 | - |
dc.citation.startPage | 558 | - |
dc.citation.endPage | 563 | - |
dc.citation.conferencePlace | KO | - |
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