DSpace at KIST: Kinematic analysis of the redundant slave arm following the teleoperator's arm configuration

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	권재희	-
dc.contributor.author	PARK JANG HYUN	-
dc.contributor.author	Park Jong Oh	-
dc.date.accessioned	2024-01-13T19:03:08Z	-
dc.date.available	2024-01-13T19:03:08Z	-
dc.date.created	2021-09-29	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110352	-
dc.language	English	-
dc.subject	teleoperation	-
dc.subject	원격 조작	-
dc.subject	master-slave arm system	-
dc.subject	마스터-슬레이브 암 시스템	-
dc.subject	redundant robot arm	-
dc.subject	여유 자유도 로봇 팔	-
dc.subject	self motion	-
dc.subject	자체 운동	-
dc.title	Kinematic analysis of the redundant slave arm following the teleoperator's arm configuration	-
dc.title.alternative	원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구	-
dc.type	Conference	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집, pp.654 - 657	-
dc.citation.title	한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집	-
dc.citation.startPage	654	-
dc.citation.endPage	657	-
dc.citation.conferencePlace	KO	-

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