DSpace at KIST: A discrete-event approach to the task planning and control for robotic manipulation

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	전은석	-
dc.contributor.author	You Bum Jae	-
dc.contributor.author	CHO YOUNG-JO	-
dc.contributor.author	YOON TAE WOONG	-
dc.date.accessioned	2024-01-13T21:01:21Z	-
dc.date.available	2024-01-13T21:01:21Z	-
dc.date.created	2021-09-29	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/111300	-
dc.language	English	-
dc.subject	지능형 로봇 작업계획	-
dc.subject	이산사건식 접근방식	-
dc.subject	상태전이도	-
dc.subject	peg-im-hole 작업	-
dc.title	A discrete-event approach to the task planning and control for robotic manipulation	-
dc.title.alternative	이산사건식 접근방법을 통한 지능형 로봇의 작업계획 및 제어	-
dc.type	Conference	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	대한전기학회 창립 50 주년 하계학술대회 논문집, pp.2388 - 2390	-
dc.citation.title	대한전기학회 창립 50 주년 하계학술대회 논문집	-
dc.citation.startPage	2388	-
dc.citation.endPage	2390	-
dc.citation.conferencePlace	KO	-

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