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A discrete-event approach to the task planning and control for robotic manipulation

Other Titles

이산사건식 접근방법을 통한 지능형 로봇의 작업계획 및 제어

Authors

전은석; You Bum Jae; CHO YOUNG-JO; YOON TAE WOONG

Citation

대한전기학회 창립 50 주년 하계학술대회 논문집, pp.2388 - 2390

Keywords

지능형 로봇 작업계획; 이산사건식 접근방식; 상태전이도; peg-im-hole 작업

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/111300

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