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퍼지논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

Authors

YI SOO YEONG; CHUNGMYUNG JIN

Issue Date

1994-01

Citation

퍼지시스템학회 학술대회 논문집

Keywords

퍼지 논리 제어기; 다관절형 로봇; 강인성; 불확실성

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112223

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KIST Conference Paper > Others

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