DSpace at KISTKIST Article2017

Full metadata record

DC Field Value Language
dc.contributor.author강준석-
dc.contributor.author양현석-
dc.contributor.author임화섭-
dc.contributor.author안상철-
dc.date.accessioned2024-01-20T02:02:01Z-
dc.date.available2024-01-20T02:02:01Z-
dc.date.created2021-09-06-
dc.date.issued2017-03-
dc.identifier.issn1976-0671-
dc.identifier.urihttps://pubs.kist.re.kr/handle/201004/122975-
dc.description.abstract본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다.-
dc.languageKorean-
dc.publisher한국에이치씨아이학회-
dc.title자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템-
dc.title.alternativeOffline In-Hand 3D Modeling System Using Automatic Hand Removal and Improved Registration Method-
dc.typeArticle-
dc.description.journalClass2-
dc.identifier.bibliographicCitation한국HCI학회 논문지, v.12, no.3, pp.13 - 23-
dc.citation.title한국HCI학회 논문지-
dc.citation.volume12-
dc.citation.number3-
dc.citation.startPage13-
dc.citation.endPage23-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.description.journalRegisteredClasskci-
dc.identifier.kciidART002253210-
dc.subject.keywordAuthorIn-hand modeling-
dc.subject.keywordAuthorContact state change detection-
dc.subject.keywordAuthorTracking-
dc.subject.keywordAuthorRegistration-
dc.subject.keywordAuthorOutlier handling-
Appears in Collections:
KIST Article > 2017
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML
Show Simple Item Record

qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE