DSpace at KIST: 퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	강재구	-
dc.contributor.author	이중재	-
dc.contributor.author	지민석	-
dc.contributor.author	유범재	-
dc.date.accessioned	2024-01-21T00:32:45Z	-
dc.date.available	2024-01-21T00:32:45Z	-
dc.date.created	2021-09-06	-
dc.date.issued	2007-09	-
dc.identifier.issn	1975-6291	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/134138	-
dc.language	Korean	-
dc.publisher	한국로봇학회	-
dc.title	퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기	-
dc.title.alternative	A Simultaneous Object Tracking and Obstacles Avoidance Controller with Fuzzy Danger Factor of Mobile Robot	-
dc.type	Article	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	로봇학회 논문지, v.2, no.3, pp.212 - 220	-
dc.citation.title	로봇학회 논문지	-
dc.citation.volume	2	-
dc.citation.number	3	-
dc.citation.startPage	212	-
dc.citation.endPage	220	-
dc.identifier.kciid	ART001415707	-
dc.subject.keywordAuthor	로봇제어	-
dc.subject.keywordAuthor	자율주행	-
dc.subject.keywordAuthor	퍼지위험지수	-
dc.subject.keywordAuthor	물체추적	-
dc.subject.keywordAuthor	장애물회피	-

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