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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-11-25 | 로렌쯔 힘을 이용한 수동/능동 겸용 자기 베어링 | 김승종; 이종민; 황요하 |
2016-11-23 | 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법 | 이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호 |
2019-10-08 | 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법 | 이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호 |
1998-02-06 | 밸런싱기기의 불균형 신호 위상 및 진폭 측정 방법 및 장치 | 김창호; 손동구; 이용복; 황요하 |
2004-03-29 | 베어링리스 리니어 모터 | 김승종; 황요하; 이종민 |
2019-10-04 | 사용자 맞춤형 음향렌즈를 이용하는 집속 초음파 자극 장치 | 김형민; 박기주; 황요하; 김승종; 윤인찬 |
1995-06-08 | 소음전달 파이프의 경로차이를 이용한능동소음 제어방법 및 그 장치 | 황요하 |
2019-02-01 | 신호특성 파악을 위한 노이즈 제거방법 | 황요하; 이종민; 황규환 |
2005-07-04 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2006-03-28 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2004-08-24 | 일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 및 방법 | 최종석; 김영기; 황요하; 김문상 |
2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2006-10-12 | 주변 소음에 따라 주파수 특성이 변화된 신호음을 발생시키는 이동단말기 및 방법 | 이종민; 황요하 |
2001-07-12 | 초음파의 비선형성에 의한 간섭효과를이용한 내연기관의 배기소음 능동제어시스템 및 방법 | 황요하 |
2009-06-03 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-06-03 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-02-24 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-09-23 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-11-18 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2007-09-14 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2012-03-15 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-06-03 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2009-06-03 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |
2008-07-03 | 회전체의 이상감지장치 | 황요하; 이종민; 이상배 |