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Issue Date | Title | Author(s) |
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2014-04-22 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2010-10-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2010-03-16 | 정전용량형 이중모드 촉각센서 | 최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2013-02-18 | 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템 | 전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식; 한국과학기술연구원 |
2010-12-21 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종; 한국과학기술연구원 |
2011-06-27 | 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원 |
2010-04-09 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2012-08-21 | 촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법 | 류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬; 한국과학기술연구원 |
2013-05-07 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원 |