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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-04-30 | 지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템 | 최문택; 박수용; 이재호; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2009-12-03 | 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법 | 최종석; 황성목; 박영진; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2009-05-27 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현; 한국과학기술연구원 |
2009-01-05 | 음원위치-지연시간차 상관관계 역 추정에 의한 음원 방향검지 시스템 및 방법 | 최종석; 김문상; 이창훈; 한국과학기술연구원 |
2009-08-06 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석; 한국과학기술연구원 |