3D Object Classification Using Deep Volumetric CNN

Abstract

본 논문에서는 3D CAD 모델인 ModelNet40 을 사용하여 최근 객체 분류 알고리즘에서 많이 활용되는 CNN (Convolutional Neural Network) 구조 중 ResNet(Residual Network)과 가늘고 긴 커널을 가지는 Anisotropic Probing 구조를 통해 객체를 분류하는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘을 통해 앞 단인 Anisotropic Probing 구조에서 3 차원을 2 차원으로 투영하는 효과를 가지는 구조를 구성함으로써 높은 해상도의 표현이 가능하도록 하고, 작은 크기의 커널과 파라미터만으로도 장거리 상호작용이 강화되는 것이 가능하도록 하였다. 또한 뒷 단의 ResNet 구조에서 깊은 신경회로망을 통해 같은 연산량으로 더 좋은 성능을 보였다. 3D CAD 모델로 이루어진 ModelNet40 으로 실험한 결과 기존의 모델보다 평균 0.4% 이상의 차이로 나은 성능을 보여주었다.