Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 최준호 | - |
dc.contributor.author | 김문상 | - |
dc.contributor.author | 이우섭 | - |
dc.contributor.author | 강성철 | - |
dc.date.accessioned | 2024-01-12T20:32:38Z | - |
dc.date.available | 2024-01-12T20:32:38Z | - |
dc.date.issued | 2014-03-04 | - |
dc.identifier.uri | https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95983 | - |
dc.title | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | - |
dc.type | Patent | - |
dc.date.registration | 2014-03-04 | - |
dc.date.application | 2010-08-13 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 8,661,929 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 12/867,683 | - |
dc.publisher.country | US | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술연구원 | - |
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