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2015-07-03형상기억합금 튜브 및 제조방법지광구; 이우섭; 강성철; 김계리; 한국과학기술연구원
2015-04-02내시경 검사 및 수술을 위한 모듈형 캡슐 로봇 및 협업 기반 이동 메카니즘강성철; 김래현; 한국과학기술연구원
2015-08-18광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-05-28고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭; 한국과학기술연구원
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-04-07장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법양기훈; 강성철; 서승범; 이우섭; 진연섭; 한국과학기술연구원
2015-04-01광 섬유를 이용한 센서 조립체와, 이를 제조하기 위한 장치 및 방법김진석; 서준교; 강성철; 문효원; 한국과학기술연구원
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