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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-07 | 사람 동작 모방을 위한 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 방법 | Kim, Do ik |
2013-05 | 속도 영역에서의 효율적인 궤적 생성을 위한 컨볼루션 방법 | Kim, Do ik |
2012-06 | 실내 환경에서 휴머노이드 로봇의 이동가능 영역 추출 방법 | Kim, Do ik |
2006-06 | 실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안 | Kim, Do ik |
2010-06 | 인간형 로봇을 위한 지면 높이 지도 생성방법 | Kim, Do ik |
2013-05 | 인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현 | Kim, Do ik |
2012-06 | 인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법 | Kim, Do ik |
2006-06 | 전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법 | Kim, Do ik |
2007-07 | 착용가능한 2축 제어시스템 | Kim, Do ik |
2012-06 | 컨볼루션을 이용한 연속적인 궤적 생성: 속도 영역 | Kim, Do ik |
2022-05-26 | 험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델 | Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
2008-07 | 휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
2008-06 | 휴머노이드 로봇의 마이크로폰 배열을 이용한 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
2010-07 | 휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개 | Kim, Do ik |