Browsing by Author 김상명

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2014-06A Finger-like Mechanism for End-effector of Concentric Continuum Robot김상명; 이수준; 최동은; 이우섭; 강성철; 김계리
2013-05Active Cannulas Robot을 이용한 고연성 내시경 제어 시스템최태영; 김상명; 김수현; 강성철; 김계리
2016-08Development of a Finger-like Mechanism of End-Effector for Micro Surgery김계리; 박철민; 김상명; 유정훈
2013-09Development of End-effector with High-curvature on Active Cannula for Micro Surgery이수준; 김상명; 최태영; 김수현; 이우섭; 강성철; 김계리
2013-07-29방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치강성철; 김계리; 김상명; 김수현; 이수준; 이우섭