2018-11-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
2017-06-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
2015-11-04 | 가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | 박명수; 유범재; 박정민 |
2019-03-18 | 가상 공간에 형성된 가상 모델을 제어하는 방법 및 시스템 | 김준식; 유범재; 박정민 |
2020-07-13 | 가상 공간의 인터랙션 3차원 가시화 시스템 및 방법 | 이중재; 박정민 |
2016-05-31 | 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 | 김도익; 이중재; 박정민 |
2017-10-31 | 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 | 김도익; 이중재; 박정민 |
2019-06-25 | 가상 모델 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | 박정민; 이중재; 김지수 |
2018-04-23 | 가상 모델 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | 박정민; 이중재; 김지수 |
2018-01-26 | 가상 손 모델에 의한 파지 및 해제를 위한 가상 모델 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | 박정민; 유범재; 김유식 |
2021-02-23 | 가상 현실 콘텐츠에 참여하고 있는 사용자에 대한 코칭 시스템 | 박정민; 이중재; 김승재 |
2020-09-01 | 가상 현실 콘텐츠에 참여하고 있는 사용자에 대한 코칭 시스템 | 박정민; 이중재; 김승재 |
2019-10-30 | 가상공간의 인터랙션 분석 시스템 및 방법 | 박정민; 이정화; 이중재 |
2020-04-28 | 가상공간의 인터랙션 분석 시스템 및 방법 | 박정민; 이정화; 이중재 |
2017-01-17 | 가상현실 환경에서 시선 추적과 손 자세 추적을 이용한 물체 선택 | 황원상; 박정민 |
2015-09-01 | 가상현실 환경에서 시선 추적과 손 자세 추적을 이용한 물체 선택 | 황원상; 박정민 |
2017-12-05 | 거울을 이용한 다수의 평면 디스플레이와 다수의 카메라형 센서간 위치관계 정합 방법 | 김영용; 박정민; 김준식 |
2016-07-06 | 거울을 이용한 다수의 평면 디스플레이와 다수의 카메라형 센서간 위치관계 정합 방법 | 김영용; 박정민; 김준식 |
1995-01 | 고속전철 진단 모니터링 시스템 개발 . | 오상록; 유범재; 박정민; 조영조 |
1999-07-13 | 공정 제어 알고리즘 생성 방법 | 박정민; 김응석; 허우정; 조영조 |
2001-01-09 | 공정 제어 알고리즘 생성 방법 | 박정민; 김응석; 허우정; 조영조 |
2016-08-11 | 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 | 이성온; 김준우; 류우석; 조성택; 김준식; 오용환; 김도익; 박정민; 정민웅 |
2002-03-22 | 그래픽을 이용한 제어 프로그램 생성장치 및 방법 | 조영조; 박정민 |
1997-10-20 | 기능블럭도를 이용한 연속공정 제어 알고리즘 생성방법 및 장치 | 김광배; 박정민; 조영조; 오상록 |
2000-08-17 | 기능블럭형 공정제어 프로그램의 해석및 실시간 실행방법 | 조영조; 유범재; 김응석; 김문철; 박정민 |
2009-12 | 네트워크 기반 로봇의 서비스 실행 컨텍스트 동적 관리 | 박정민; 이중재; 유범재 |
2012-03-09 | 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법 | 박정민; 김주형; 유범재; 박귀태; 이호동 |
2007-06 | 네트워크 트래픽 특성을 이용한 개인정보유출 탐지기법 | 박정민; 김은경; 정유경; 채기준; 나중찬 |
2014-06-05 | 다차원 입력장치와, 그를 이용한 컴퓨터 시스템 및 그 제어 입력 방법 | 황원상; 박정민 |
2012-10-29 | 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법 | 김도익; 오상록; 유범재; 박정민 |