KIST Library Institutional Repository

Browsing by Author 김창환

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Issue Date	Title	Author(s)
2012-01-02	능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법	김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2013-06-03	다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇	김승종; 김진수; 김창환; 이종민; 전창묵; 정찬열; 최준호
2008-09-26	다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법	강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환
2012-06-05	단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇	김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진
2010-11-05	로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법	김창환; 박가람; 신성열
2010-11-05	로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법	김창환; 박가람; 신성열
2013-10-24	모션 데이터의 차원 변환과 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치	김승종; 김창환; 노영균; 박종우; 전창묵; 홍지수
2006-08	모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현 기술	김창환; 나성권; 김도익
2013-05-14	무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇	김승종; 김창환; 이종민; 정찬열; 최준호
2011-12-30	무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량	김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원
2011-12-30	무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량	김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원
2017-10	소셜로봇의 행동 표현 기술: 현황 및 전망	김창환
2014-02-21	소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법	김동환; 김재헌; 김창환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진
2012-06-05	송전선로 장애물 극복을 위한 선로 검사 로봇용 구동 롤러 및 이를 구비한 선로 검사 로봇	김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진
2011-11-25	신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법	김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2013-01-29	와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇	김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진; 정병인
2020-10-21	응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템	김동환; 김창환; 남창주; 박성기; 양다슬; 오윤선; 임윤섭
2009-09-30	이동 로봇 및 그 제어 방법	강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
2011-02-28	이동 로봇의 경로 생성 시스템	김남훈; 김창환; 윤정연; 이성온
2009-09-30	이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법	강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
2007-12-10	인간동작분석을 위한 인체모델 생성방법	김승수; 김창환; 나성권; 유범재
2012-11-13	재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법	김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2012-02-15	적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법	김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원
2009-07	지능형 로봇 국내외 개발동향	김창환; 강연식
2013-11-07	지면의 경사 추출 시스템 및 이를 이용한 차량	김창환; 박성기; 윤정연; 황중원
2008-09-01	진화 알고리즘과 모방학습에 기초한 로봇의 동작 제어 방법	김창환; 나성권; 박가람; 유범재
2013-03-13	측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법	김승종; 김창환; 이종민; 전형진; 정찬열; 최준호
2011-06-16	ＩＯＮＳ와 ＧＰＳ 센서 융합을 이용한 항법 시스템 및 방법	김창환; 남창주; 현동준