Browsing byAuthor김창환
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2015-02-26 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 최준호; 정찬열; 전창묵; 김진수; 이종민 |
| 2011-05-17 | 다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법 | 곽재혁; 강연식; 김창환; 강현덕 |
| 2013-08-16 | 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태 |
| 2013-12-12 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진 |
| 2008-12 | 단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성 | 김창환; 김승수; 나성권; 유범재 |
| 2021-07 | 데이터 분포의 균형화를 이용한 한국어 텍스트의 차원적 감성 분석 | 전태희; 김창환 |
| 2008-10 | 동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계 | 홍을표; 이일권; 유범재; 김창환; 박경진 |
| 2017-02-24 | 등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
| 2021-12-08 | 로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법 | 김창환; 정상훈; 김동환; 이진휘; 남창주 |
| 2013-01-22 | 로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법 | 신성열; 김창환; 박가람 |
| 2012-12-06 | 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 신성열; 김창환; 박가람 |
| 2008-03-07 | 로봇의 팔 동작 제어 방법 및 그 로봇 | 김창환; 유범재; 나성권; 김승수 |
| 2006-12 | 모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획 | 김승수; 김창환; 박종현; 유범재 |
| 2015-10-19 | 모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치 | 전창묵; 김승종; 노영균; 박종우; 홍지수; 김창환 |
| 2006-08 | 모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술 | 김창환; 나성권; 김도익 |
| 2015-03-31 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호 |
| 2017-04-18 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호 |
| 2014-01-02 | 무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량 | 황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영 |
| 2014-01-02 | 무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량 | 황중원; 김희영; 김창환; 윤정연; 김남훈 |
| 2013-03 | 보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계 | 이상협; 신성열; 이준원; 김창환 |
| 2014-01-28 | 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치 | 김승종; 정찬열; 최준호; 김창환 |
| 2018-04-27 | 보행 재활 장치 | 김창환; 이준영; 김문영 |
| 2013-12-03 | 보행 패턴 생성 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 신성열; 이준원 |
| 2019-12-23 | 분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법 | 김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭 |
| 2023-11-01 | 사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법 | 채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환 |
| 2020-07-28 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법 | 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환 |
| 2020-02-24 | 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법 | 빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭 |
| 2021-01-12 | 서비스로봇의 고속 도킹방법 | 김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2015-11-23 | 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법 | 김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환 |
| 2022-03-08 | 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 | 김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주 |
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