| 2007-10 | Self-adapting Humanoid Locomotion Using a Neural Oscillator Network | 양우성; 정낙영; 김창환; 유범재 |
| 2008-12 | Self-stabilizing Bipedal Locomotion Employing Neural Oscillators | 양우성; 정낙영; 나성권; 김창환; 유범재 |
| 2005-09 | Solving an Inverse Kinematics Problem For a Humanoid Robot's Imitation of Human Motions Using Optimization | 김창환; 김도익; 오용환 |
| 2009-10 | Stable Whole-body Motion Generation for Humanoid robots to Imitate Human Motions | 김승수; 김창환; 유범재; 오상록 |
| 2014-01 | Statistical method for prediction of gait kinematics with Gaussian process regression | Youngmok Yun; 김현철; 신성열; Junwon Lee; Ashish D. Deshpande; 김창환 |
| 1991-01 | Stereochemical induction in the generation of 1-chloro-1-phenyl-2-neopentylsilene. | 정일남; 유복렬; 이명의; 김창환 |
| 2008-10 | Structural Optimization of the Lower Parts in a Humanoid Considering Dynamic Characteristics | 홍을표; 이일권; 유범재; 김창환; 박경진 |
| 2007-11 | Structural Optimization of the Pelvis in a Humanoid Considering Dynamic Characteristics | 이일권; 홍을표; 유범재; 김창환; 박경진 |
| 2012-12 | SVM-based system for point-to-point hand movement | 이준원; 신성열; 이상협; Young mok Yun; 김승종; 김창환 |
| 1994-01 | Synthesis, characterization and stability of (**iPrO)//2Si=Fe(CO)//4 · HMPA | Myong Euy Lee; 한준수; 김창환 |
| 2006-07 | System identification of simplified crash models using multi-objective optimization | R. Timothy Marler; 김창환; Jasbir S. Arora |
| 2009-08 | The Formation-Keeping of Multiple Mobile Robots using Chained-Poles | 곽재혁; 강현덕; 김창환 |
| 2008-06 | The Formation-keeping of Multiple Robots Using Chained-Poles | 곽재혁; 강현덕; 김창환 |
| 2014-10 | The qualitative rate estimation of PAHs in carbon compounds of particles in vehicles exhaust gas | 김종범; 이경빈; 김진식; 김창환; 차용호; 권순박; 배귀남; 김신도 |
| 2006-11 | Velocity Effects on Robotic Manipulator Dynamic Performance | Alan P. Bowling; 김창환 |
| 2017-07 | Virtual coupling triggering for interaction force reduction of haptic free-motion using surface EMG | 김승종; 김창환; 김영훈; Jae-hoon Choi; Chanyul Jung; Shinsuk Park; Kyu-Jin Cho |
| 2013-10 | Vision-based Automatic Real Time Inspection of Power Transmission Line | 이현호; 김창환; 박성기; 이석; 김재헌; 김선호; 이택진 |
| 2007-06 | Vision-based Human-Robot Motion Transfer in Tangible Meeting Space | 최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기 |
| 2020-06 | Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation | 김창환; 남창주; 정상훈; 이진휘; 조영길 |
| 2009-02 | Whole-Body Motion Imitation using Human Modeling | 김승수; 김창환; 유범재 |
| 2014-09-04 | 광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료 | 김세훈; 김창환; 박호용; 손익부; 이용덕; 이호; 정진향 |
| 2012-01-02 | 능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 김창환; 신성열; 이상협; 이준원 |
| 2013-06-03 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김진수; 김창환; 이종민; 전창묵; 정찬열; 최준호 |
| 2008-09-26 | 다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환 |
| 2012-06-05 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진 |
| 2010-11-05 | 로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법 | 김창환; 박가람; 신성열 |
| 2010-11-05 | 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 김창환; 박가람; 신성열 |
| 2013-10-24 | 모션 데이터의 차원 변환과 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치 | 김승종; 김창환; 노영균; 박종우; 전창묵; 홍지수 |
| 2006-08 | 모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현 기술 | 김창환; 나성권; 김도익 |
| 2013-05-14 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 이종민; 정찬열; 최준호 |
