Browsing by Author 김창환

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Issue DateTitleAuthor(s)
2009-08The Formation-Keeping of Multiple Mobile Robots using Chained-Poles곽재혁; 강현덕; 김창환
2008-06The Formation-keeping of Multiple Robots Using Chained-Poles곽재혁; 강현덕; 김창환
2014-10The qualitative rate estimation of PAHs in carbon compounds of particles in vehicles exhaust gas김종범; 이경빈; 김진식; 김창환; 차용호; 권순박; 배귀남; 김신도
2006-11Velocity Effects on Robotic Manipulator Dynamic PerformanceAlan P. Bowling; 김창환
2017-07Virtual coupling triggering for interaction force reduction of haptic free-motion using surface EMG김승종; 김창환; 김영훈; Jae-hoon Choi; Chanyul Jung; Shinsuk Park; Kyu-Jin Cho
2013-10Vision-based Automatic Real Time Inspection of Power Transmission Line이현호; 김창환; 박성기; 이석; 김재헌; 김선호; 이택진
2007-06Vision-based Human-Robot Motion Transfer in Tangible Meeting Space최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기
2020-06Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation김창환; 남창주; 정상훈; 이진휘; 조영길
2009-02Whole-Body Motion Imitation using Human Modeling김승수; 김창환; 유범재
2014-09-04광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료김세훈; 김창환; 박호용; 손익부; 이용덕; 이호; 정진향
2012-01-02능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2013-06-03다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김진수; 김창환; 이종민; 전창묵; 정찬열; 최준호
2008-09-26다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환
2012-06-05단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진
2010-11-05로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법김창환; 박가람; 신성열
2010-11-05로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법김창환; 박가람; 신성열
2013-10-24모션 데이터의 차원 변환과 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치김승종; 김창환; 노영균; 박종우; 전창묵; 홍지수
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현 기술김창환; 나성권; 김도익
2013-05-14무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 이종민; 정찬열; 최준호
2011-12-30무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원
2011-12-30무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원
2017-10소셜로봇의 행동 표현 기술: 현황 및 전망김창환
2014-02-21소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법김동환; 김재헌; 김창환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진
2012-06-05송전선로 장애물 극복을 위한 선로 검사 로봇용 구동 롤러 및 이를 구비한 선로 검사 로봇김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진
2011-11-25신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2013-01-29와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진; 정병인
2009-09-30이동 로봇 및 그 제어 방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
2011-02-28이동 로봇의 경로 생성 시스템김남훈; 김창환; 윤정연; 이성온
2009-09-30이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
2007-12-10인간동작분석을 위한 인체모델 생성방법김승수; 김창환; 나성권; 유범재

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