Browsing byAuthor김창환

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2022-04-20감정표현을 시각적으로 나타낼 수 있는 챗봇 시스템김창환; 박성기; 김동환; 제희라 올건; 남창주; 전태희; 임윤섭
2018-07-16개인특성을 고려한 치매환자 케어 시스템 및 이를 이용한 치매환자 케어방법박성기; 양견모; 임윤섭; 김창환; 최종석; 김동환
2017-11-20경사로 탐지를 기반으로 한 무인주행차량의 보행자 탐지 방법김창환; 황중원; 박성기
2016-04-01광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료김세훈; 이용덕; 박호용; 손익부; 이호; 김창환; 정진향
2018-06-27균형 훈련 시스템김동환; 임윤섭; 신훈섭; 최종석; 김창환; 박성기
2013-10-18능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법신성열; 이상협; 이준원; 김창환
2015-02-26다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 최준호; 정찬열; 전창묵; 김진수; 이종민
2011-05-17다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법곽재혁; 강연식; 김창환; 강현덕
2013-08-16다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태
2013-12-12단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진
2008-12단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성김창환; 김승수; 나성권; 유범재
2021-07데이터 분포의 균형화를 이용한 한국어 텍스트의 차원적 감성 분석전태희; 김창환
2008-10동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계홍을표; 이일권; 유범재; 김창환; 박경진
2017-02-24등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환
2021-12-08로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법김창환; 정상훈; 김동환; 이진휘; 남창주
2013-01-22로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법신성열; 김창환; 박가람
2012-12-06로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법신성열; 김창환; 박가람
2008-03-07로봇의 팔 동작 제어 방법 및 그 로봇김창환; 유범재; 나성권; 김승수
2006-12모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획김승수; 김창환; 박종현; 유범재
2015-10-19모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치전창묵; 김승종; 노영균; 박종우; 홍지수; 김창환
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술김창환; 나성권; 김도익
2015-03-31무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호
2017-04-18무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호
2014-01-02무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영
2014-01-02무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량황중원; 김희영; 김창환; 윤정연; 김남훈
2013-03보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계이상협; 신성열; 이준원; 김창환
2014-01-28보행 재활 로봇의 골반 지지 장치김승종; 정찬열; 최준호; 김창환
2018-04-27보행 재활 장치김창환; 이준영; 김문영
2013-12-03보행 패턴 생성 장치 및 방법김창환; 이상협; 신성열; 이준원
2019-12-23분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭

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