| 2006-11 | Velocity Effects on Robotic Manipulator Dynamic Performance | Alan P. Bowling; 김창환 |
| 2017-07 | Virtual coupling triggering for interaction force reduction of haptic free-motion using surface EMG | 김승종; 김창환; 김영훈; Jae-hoon Choi; Chanyul Jung; Shinsuk Park; Kyu-Jin Cho |
| 2013-10 | Vision-based Automatic Real Time Inspection of Power Transmission Line | 이현호; 김창환; 박성기; 이석; 김재헌; 김선호; 이택진 |
| 2007-06 | Vision-based Human-Robot Motion Transfer in Tangible Meeting Space | 최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기 |
| 2020-06 | Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation | 김창환; 남창주; 정상훈; 이진휘; 조영길 |
| 2009-02 | Whole-Body Motion Imitation using Human Modeling | 김승수; 김창환; 유범재 |
| 2014-09-04 | 광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료 | 김세훈; 김창환; 박호용; 손익부; 이용덕; 이호; 정진향 |
| 2012-01-02 | 능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 김창환; 신성열; 이상협; 이준원 |
| 2013-06-03 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김진수; 김창환; 이종민; 전창묵; 정찬열; 최준호 |
| 2008-09-26 | 다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환 |
| 2012-06-05 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진 |
| 2010-11-05 | 로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법 | 김창환; 박가람; 신성열 |
| 2010-11-05 | 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 김창환; 박가람; 신성열 |
| 2013-10-24 | 모션 데이터의 차원 변환과 특징 추출을 이용한 재활훈련 보조장치 | 김승종; 김창환; 노영균; 박종우; 전창묵; 홍지수 |
| 2006-08 | 모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현 기술 | 김창환; 나성권; 김도익 |
| 2013-05-14 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 이종민; 정찬열; 최준호 |
| 2011-12-30 | 무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량 | 김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원 |
| 2011-12-30 | 무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량 | 김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원 |
| 2017-10 | 소셜로봇의 행동 표현 기술: 현황 및 전망 | 김창환 |
| 2014-02-21 | 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법 | 김동환; 김재헌; 김창환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진 |
| 2012-06-05 | 송전선로 장애물 극복을 위한 선로 검사 로봇용 구동 롤러 및 이를 구비한 선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진 |
| 2011-11-25 | 신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법 | 김창환; 신성열; 이상협; 이준원 |
| 2013-01-29 | 와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇 | 김재헌; 김창환; 박성기; 이석; 이택진; 정병인 |
| 2020-10-21 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 김동환; 김창환; 남창주; 박성기; 양다슬; 오윤선; 임윤섭 |
| 2009-09-30 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영 |
| 2011-02-28 | 이동 로봇의 경로 생성 시스템 | 김남훈; 김창환; 윤정연; 이성온 |
| 2009-09-30 | 이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영 |
| 2007-12-10 | 인간동작분석을 위한 인체모델 생성방법 | 김승수; 김창환; 나성권; 유범재 |
| 2012-11-13 | 재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법 | 김창환; 신성열; 이상협; 이준원 |
| 2012-02-15 | 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 김희영; 윤정연; 황중원 |
