Browsing byAuthor임미섭
Showing results 1 to 9 of 9
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2000-05 | A study on humanoid robot hand system and real-time grasp motion control | 임미섭; 오상록; 손재범; 이병주; 유범재; 홍예선 |
| 1999-08 | Hybrid dynamic control approach for constrained robot motion control with stiffness adaptability | 임미섭; 임준홍 |
| 2001-09 | Implementation of hybrid system controller for high-speed indoor navigation of mobile robot system using the ultra-sonic sensors. | 임미섭; 임준홍; 오상록; 유범재; 윤인식 |
| 1996-01 | Implementation of robust adaptive controller with switching action for direct drive manipulators. | 김응석; 임미섭; 김권호; 김광배 |
| 1998-11 | Model-based nonlinear iterative learning control for a class of nonlinear system | 임미섭; 임준홍; 오상록 |
| 1999-11 | Path-Following using path-observer for wheeled mobile robots | 임미섭; 임준홍 |
| 1989-12 | Static stability analysis for gait control of quadruped walking robot | 임준홍; 서일홍; 임미섭 |
| 1999-05-25 | 전동기 구동 시스템의Fault/Alarm LoggER장치 | 김광배; 최익; 마종현; 임미섭; 이선재; 송중호 |
| 1999-12-08 | 퍼지 제어 규칙을 이용한 고속 엘리베이터의 종진동 억제 방식 | 최익; 이선재; 임미섭 |
KIST 리포지터리는 국립중앙도서관 OAK 보급사업으로 구축되었습니다.