| - | Angular displacement sensor using an intensity-modulated broadband light source and fiber bragg gratings | 정우진; Kim Sun Duck; Lee Kwan Il; Lee, Sang Bae; 이주한 |
| 1999-09 | Design of steering mechanism and control of nonholonomic trailer systems | Yoshihiko Nakamura; Hideaki Ezaki; 정우진 |
| 1999-01 | Design of the chained form manipulator | 정우진; Yoshihiko Nakamura |
| 2000-09 | Doumi robot for office building | 김문상; 정우진; 여인택; 이충동 |
| 2003-11 | Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 | 이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복 |
| - | Single passband, tunable, photonic microwave filter based on supercontinuum and Hi-Bi fiber interferometric filter | 이주한; 정우진; Lee, Sang Bae; Chang You Min |
| - | Tunable Photonic Microwave Notch Filter Incorporating an S-Bending-based, Linearly Tunable, Chirped Fiber Bragg Grating | 정우진; Bae Jun Kye; Lee Kwan Il; Lee, Sang Bae; 이주한 |
| 2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
| 2002-09 | 레이저 거리 센서 기술 및 이동로봇 제어에의 응용 | 정우진; 이동희; 최창혁 |
| 2004-09-22 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
| 2005-07-19 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
| 2005-09-16 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
| 2004-10 | 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발 | 김건희; 정우진; 김문상 |
| 2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
| - | (Undefined) | 정우진; 이주한; Bae Jun Kye; Lee Kwan Il; Lee, Sang Bae |
