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Browsing byAuthor최창혁

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Issue DateTitleAuthor(s)
-Building of occupancy grid map of an autonomous mobile robot based on stereo vision김종협; 최창혁; 송재복; Park Sung Kee; Kim Mun Sang
-Global topological map building using local grid maps최창혁; 송재복; Kim Mun Sang; Chung Woo Jin
-Topological map building using local grid maps in unknown environments최창혁; 송재복; Chung Woo Jin; Kim Mun Sang
2002-09레이저 거리 센서 기술 및 이동로봇 제어에의 응용정우진; 이동희; 최창혁
2002-06이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석
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