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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-06-24 | T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2자유도 자가 균형 | Choi, Yunho; Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
2022-06-23 | 관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어 | Choi, Yunho; Kim, Do ik |
2022-06-23 | An analytic Approach of Formulating a Homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with Mixed DoF | Sirag Hassen, Nigatu; Kim, Do ik |
2022-05-26 | The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator | Sirag Hassen, Nigatu; Kim, Do ik |
2022-05-26 | 험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델 | Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
2022-05-26 | 기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어 | Choi, Yunho; Kim, Do ik |
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