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-초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템의 개발Oh Sang Rok; KIM BYUNG HO; 최혁렬; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won
-인간형 로봇 손을 위한 파지 계획 구조에 관한 연구Jaebum Son; LIM MEE SEUB; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO
-병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국
-여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 소병록; KIM BYUNG HO
-로봇손을 이용한 미지 물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구최혁렬; KIM JIN HO; Oh Sang Rok
2016-0664-Channel Double-Layered Sieve Electrode with Increased Porosity for Improved Axon Regeneration and High Spatial ResolutionJeong Jinwoo; Jung woo hyun; Kim Ockchul; Jun-Uk Chu; Inchan Youn; Keehoon Kim; Oh, Sang Rok; Jong Woong Park; KIM, JINSEOK
2015-09sEMG-based Decoding of Detailed Human Intentions from Finger-level Hand MotionsPark Myoung Soo; Oh, Sang Rok
2018-11A Two-DOF Impact Actuator for Haptic InteractionKim, Sangyoon; Son, Bukun; Lee, Yongheon; Choi, Hyunwoong; Lee, Woochan; Park, Jaeyoung
-가상장애물을 이용한 이동로봇의 주행 방법JeoWoong Yeol; PARK JUNG MIN; Oh Sang Rok; You Bum Jae
-인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계문태균; 박귀태; Oh Sang Rok
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