DSpace at KIST: 가변강성 구조 설계를 위한 필드메탈의 인장열 특성 분석

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	KIM SEUNGWON	-
dc.contributor.author	Kang Ki Hun	-
dc.date.accessioned	2024-01-12T05:42:16Z	-
dc.date.available	2024-01-12T05:42:16Z	-
dc.date.created	2021-09-29	-
dc.date.issued	2019-01-22	-
dc.identifier.issn	-	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79034	-
dc.description.abstract	내시경 및 카테타와 같은 연속체 구조의 의료용 도구는 의료 사용 환경에 맞추어 구조의 강성을 조절이 가능한 가변강성메커니즘의 개발이 필요하며, 이 기술은 내시경 수술에서의 한계를 해결하는데 기여할 수 있다. 본 연구에서는 의료용 가변강성 구조에 사용하는 저온융점금속인 필드메탈의 물리적, 열적 특성을 인장시험과 시차주사열량 측정 및 열전도도 측정 시험을 통해 의료용 가변강성 구조 설계에 활용할 정량적인 수치를 제시하였다.	-
dc.language	English	-
dc.publisher	한국로봇학회	-
dc.title	가변강성 구조 설계를 위한 필드메탈의 인장열 특성 분석	-
dc.title.alternative	Analysis of Tensile Thermal Properties of Field's metal for Design of Variable Stiffness Mechanism	-
dc.type	Conference	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	제14회 한국로봇종합학술대회	-
dc.citation.title	제14회 한국로봇종합학술대회	-
dc.citation.conferencePlace	KO	-
dc.citation.conferenceDate	2019-01-20	-
dc.relation.isPartOf	제14회 한국로봇종합학술대회 논문집	-

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